Hrishav Das

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル不確かさ下の運動予測のための方向条件付き到達可能性の高速計算
  到達可能性解析2026/9/22

  状態・入力行列が不確かな線形系に対し、指定方向への到達範囲をほぼ保ちつつ単一モデルを選んで到達集合を計算する高速手法を提案し、不確かさ全家族の計算より約3倍速いことを示した。

• 補正点支援による先読み距離ベースのオンライン参照経路追従誘導
  経路追従誘導2025/4/1

  先読み距離L1を二段階で活用し、遠方時は最適化されたL1で経路近傍へ誘導、近傍到達後は補正点を導入して横方向誤差と加速度を低減する経路追従手法を提案した。