Subham Basak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 補正点支援による先読み距離ベースのオンライン参照経路追従誘導
  経路追従誘導2025/4/1

  先読み距離L1を二段階で活用し、遠方時は最適化されたL1で経路近傍へ誘導、近傍到達後は補正点を導入して横方向誤差と加速度を低減する経路追従手法を提案した。

• 切り替えベクトル場に基づく平面環境での一般参照経路追従ガイダンス
  経路追従2024/5/1

  追従誤差と機体の針路角に応じてベクトル場の構造を切り替えることで、収束を速めつつ旋回レート制約内に収まる経路追従ガイダンス手法を提案した論文。