Marin Toromanoff

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム交通流予測のためのSA-LSTM：ボトルネックと衝撃波の予測
  交通流予測2024/2/1

  自己注意機構とLSTMを組み合わせたSA-LSTMを提案し、メソスケールのリアルタイム交通流予測で最先端性能を達成。多段階予測にも拡張し、短期・長期のトレードオフを改善した。

• MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly
  2023/9/1
• GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving
  2021/11/1
• End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances
  2019/11/1
• End to End Vehicle Lateral Control Using a Single Fisheye Camera
  2018/8/1
• End-to-End Race Driving with Deep Reinforcement Learning
  2018/7/1