Durgesh Kalwar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NestRL: 人間とAIの相互適応を実現する入れ子型訓練手法
  人間AI協調2026/2/1

  人間とAIの協調タスクにおいて、階層的に適応エージェントと訓練する入れ子型強化学習手法を提案し、未知の適応エージェントや実人間との協調性能と適応性を向上させた。