Sarath Chandra Vajrala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多関節故障ロボットの能力を非把持マニピュレーションで拡張する探求
  マニピュレーション2024/10/1

  複数の関節が動かなくなったロボットでも、非把持マニピュレーションと全身インタラクションを活用することで作業を遂行できることを示した研究。