Sarah Roelker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バイオメカニクスに着想を得たヒューマノイドロボットのサッカーキック制御
  全身制御2024/7/1

  人間のサッカーキックのバイオメカニクスを分析し、軌道最適化と模倣学習を組み合わせて、ヒューマノイドロボットが動的なインステップキックを実現する制御フレームワークを提案した。