Hae Won Park
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAソーシャルロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実時間マルチモーダルLLMとツール呼び出しによる状況依存的具現化対話のための現代システムレシピVLA2026/2/1
実時間マルチモーダルLLMと注意・能動知覚のためのツール群を組み合わせ、家庭的な6シナリオで対話品質とツール判断精度を評価した。
- ソーシャルロボットを「社会的代理」として:人間への共感とつながりを育むソーシャルロボット2025/2/1
他者の感情的な物語をロボットが仲介して届ける「ソーシャルプロキシ」の設計を提案し、家庭への40台・2週間の実配備を通じて、共感やつながりを促す仕組みと設計指針を明らかにした。
- Integrating Flow Theory and Adaptive Robot Roles: A Conceptual Model of Dynamic Robot Role Adaptation for the Enhanced Flow Experience in Long-term Multi-person Human-Robot Interactions2024/1/1
- The Interaction Flow Editor: A New Human-Robot Interaction Rapid Prototyping Interface2021/8/1
- A Robotic Positive Psychology Coach to Improve College Students' Wellbeing2020/9/1
- Migratable AI: Effect of identity and information migration on users perception of conversational AI agents2020/7/1