Sarah Dias

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 境界はどこか：組織境界描出のためのマルチモーダルセンサ融合テストベンチ
  触覚2025/8/1

  手術支援ロボット向けに、視覚・接触マイク・力覚センサを融合して組織境界を高精度に識別するモジュール式テストベンチを開発し、その有効性を実験で示した。

• 安全なロボット超音波撮像のための準ダイレクトドライブ柔軟エンドエフェクタの設計と評価
  医療ロボティクス/力制御2024/10/1

  準ダイレクトドライブアクチュエータを用いた1自由度エンドエフェクタを開発し、呼吸や急な患者動作を模擬した生体外プラットフォームで力制御性能を検証した。