Leila Bridgeman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TumorMap：3D腫瘍マッピングと完全自動腫瘍切除のためのレーザー手術プラットフォーム
  医療ロボティクス/自動手術2025/11/1

  3種類のレーザー（OCT・自家蛍光・切断用）と深層学習を統合し、術中に3D腫瘍境界を推定して非接触で完全自動切除する手術ロボットを開発、マウス肉腫モデルでサブミリ精度を実証した。

• 安全なロボット超音波撮像のための準ダイレクトドライブ柔軟エンドエフェクタの設計と評価
  医療ロボティクス/力制御2024/10/1

  準ダイレクトドライブアクチュエータを用いた1自由度エンドエフェクタを開発し、呼吸や急な患者動作を模擬した生体外プラットフォームで力制御性能を検証した。