Siobhan Oca

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全なロボット超音波撮像のための準ダイレクトドライブ柔軟エンドエフェクタの設計と評価
  医療ロボティクス/力制御2024/10/1

  準ダイレクトドライブアクチュエータを用いた1自由度エンドエフェクタを開発し、呼吸や急な患者動作を模擬した生体外プラットフォームで力制御性能を検証した。