Boon Giin Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR-SLAMとCNN物体検出を統合した屋内測位のためのマルチモーダルデータ融合
  SLAM2025/5/1

  2D LiDARとIMUをCNN物体検出とCartographer SLAMで融合し、屋内測位の精度を21%改善したハンドヘルドシステムを提案。