Sangwoo Shin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sim-to-Realシステム同定のための情報分離型軌道設計
  sim2real2026/10/7

  フィッシャー情報行列のシュア補完に基づく探索方策で、パラメータ間の分離性を高める軌道を設計し、シミュレータのパラメータ同定精度と実機転移性能を向上させる手法を提案。

• 関節剛体ダイナミクスネットワーク：ロボット学習のためのダイナミクス基盤事前知識
  強化学習/モデル構造2026/3/1

  関節ロボットの運動学ではなく動力学構造をグラフニューラルネットワークに組み込んだABD-Netを提案し、シミュレーションと実機で学習効率とロバスト性を向上させた。