Ashvin Anilkumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sim-to-Realシステム同定のための情報分離型軌道設計
  sim2real2026/10/7

  フィッシャー情報行列のシュア補完に基づく探索方策で、パラメータ間の分離性を高める軌道を設計し、シミュレータのパラメータ同定精度と実機転移性能を向上させる手法を提案。