Sangwon Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AxisGuide: Grounding Robot Action Coordinate System in RGB Observations for Robust Visuomotor Manipulation
  2026/6/1
• Scene Graph-Guided Proactive Replanning for Failure-Resilient Embodied Agent
  2025/8/1
• Optimizing Base Placement of Surgical Robot: Kinematics Data-Driven Approach by Analyzing Working Pattern
  2024/2/1