Che Rin Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーングラフ誘導による失敗に強い身体性エージェントのための能動的再計画
  タスクプランニング2025/8/1

  現在のRGB-D観測から構築したシーングラフと成功実演の参照グラフを比較し、サブタスク境界で失敗を事前検知して計画を修正する能動的再計画フレームワークを提案。AI2-THORで成功率とロバスト性が向上。