Sangjin Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMPACT-VLA: 視覚言語行動ポリシーのための反事実軌道による相互作用対応マルチモーダル伝播帰属
  VLA2026/9/14

  VLAポリシーにおいて、各モダリティがタスク成功に寄与する実行段階を明らかにするため、反事実的な再実行に基づく帰属手法を提案し、LIBEROタスクで有効性を示した。

• Escaping Local Minima: Hybrid Artificial Potential Field with Wall-Follower for Decentralized Multi-Robot Navigation
  2024/9/1