Sangjin Kim
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SkateNav: 受動車輪四脚ロボットの適応スケーティングによる省エネナビゲーション学習歩行2026/10/19
受動車輪四脚ロボットが脚で蹴って滑走するスケーティング動作を強化学習で獲得し、時間予算付き目標到達目的と適応的スケーティング周期により操舵・推進・タイミングを統合的に学習するナビゲーション手法を提案した。
- GST: Group-Sparse Training for Accelerating Deep Reinforcement Learning2021/1/24