Changxuan Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動予算制約下の分散セマンティックマルチロボット探索
  群制御2026/10/13

  移動予算制約下で情報利得と到達可能性を両立する分散セマンティック探索フレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• ATOM: 抽象遷移とオプションのモデル化による経験情報を活用した階層ナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/13

  大規模3D環境での繰り返しナビゲーションを効率化するため、上位のグラフ計画と再利用可能な下位オプションポリシーを組み合わせた階層ナビゲーション手法ATOMを提案し、実車実験で有効性を示した。