Daniel Butterfield

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MI-HGNN: 形態情報を活用した異種グラフニューラルネットワークによる脚式ロボットの接触知覚
  接触知覚2024/9/1

  ロボットの形態（関節とリンク）からグラフ構造を構築する異種グラフニューラルネットワークを提案し、脚式ロボットの接触知覚タスクにおいて、大幅に少ないパラメータで高い性能と汎化性を実現した。