Sander Smits

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型空中非破壊検査：非構造環境における市販クアッドローターを用いた超音波検査
  ドローン/非破壊検査2026/3/1

  市販のクアッドローターを自律化し、非構造環境で接触型の超音波非破壊検査を実現した研究。

• 浮遊ゴミ回収のための複数ロボット空中ソフトマニピュレータ
  マニピュレーション2025/7/1

  2機の空中ロボットを柔軟なロープでつなぎ、フックで水上の浮遊ゴミを回収するシステムを開発し、屋外実験で有効性を実証した。