François Chaumette

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 浮遊ゴミ回収のための複数ロボット空中ソフトマニピュレータ
  マニピュレーション2025/7/1

  2機の空中ロボットを柔軟なロープでつなぎ、フックで水上の浮遊ゴミを回収するシステムを開発し、屋外実験で有効性を実証した。

• Robust 2 1/2D Visual Servoing of a Cable-Driven Parallel Robot Thanks to Trajectory Tracking
  2020/1/1