Sander De Witte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的摩擦の同定と推定のための確率的潜在変数モデリング
  摩擦同定2024/12/1

  ロボット関節の摩擦トルクを、動的状態と潜在状態の両方を用いて推定するニューラルネットワークベースの確率的潜在変数モデルを提案し、物理モデルでは捉えにくい非線形・ヒステリシス挙動の同定精度を向上させた。

• A Supervisory Learning Control Framework for Autonomous & Real-time Task Planning for an Underactuated Cooperative Robotic task
  2023/2/1