Frederik Ostyn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 動的摩擦の同定と推定のための確率的潜在変数モデリング
  摩擦同定2024/12/1

  ロボット関節の摩擦トルクを、動的状態と潜在状態の両方を用いて推定するニューラルネットワークベースの確率的潜在変数モデルを提案し、物理モデルでは捉えにくい非線形・ヒステリシス挙動の同定精度を向上させた。