Sandeep P. Chinchali

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossView: 視覚言語モデルはカメラをまたいで推論できるか？
  ビデオ理解2026/8/16

  複数カメラ映像の質問応答ベンチマークCrossViewを新たに導入し、既存の視覚言語モデルが複数視点の統合推論に苦戦することを示した。

• UNCAP: 不確実性誘導型ニューロシンボリック計画と自然言語通信による協調自動運転
  VLA2025/10/1

  自動運転車同士が自然言語メッセージで通信し、知覚の不確実性を明示的に考慮して協調計画を行う視覚言語モデルベースの手法を提案。通信帯域を削減しつつ安全性を向上させる。

• Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification
  2023/2/1
• Robust Forecasting for Robotic Control: A Game-Theoretic Approach
  2022/9/1
• Synthesizing Adversarial Visual Scenarios for Model-Based Robotic Control
  2022/4/1