Harsh Goel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossView: 視覚言語モデルはカメラをまたいで推論できるか？
  ビデオ理解2026/8/16

  複数カメラ映像の質問応答ベンチマークCrossViewを新たに導入し、既存の視覚言語モデルが複数視点の統合推論に苦戦することを示した。

• CoordLight: ネットワーク全体の交通信号制御のための分散協調学習
  群制御2026/3/1

  本論文は、マルチエージェント強化学習を用いて、各交差点のエージェントが隣接エージェントと協調しながら交通信号を制御するフレームワークCoordLightを提案し、ネットワーク規模の交通最適化を実現する。

• Reinforcement Learning for Agile Active Target Sensing with a UAV
  2022/12/1