Sandeep Manjanna

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Khalasi: 渦流場における水上ビークルの省エネナビゲーション
  ナビゲーション2025/12/1

  局所的な流速計測のみを用いた強化学習により、渦流場を航行する自律水上ビークルの省エネ経路を学習する手法を提案し、既存手法比で30〜50%の省エネを達成した。

• 生態系モニタリングのための劣駆動型バイオミメティック自律水中ロボット
  水中ロボット2025/11/1

  魚型の劣駆動水中ロボットの機械設計を更新し、強化学習で学習した最小限の駆動による遊泳行動をFishGymシミュレータ上で検証した。

• SANGO: 群衆を考慮した社会的配慮型ナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  障害物をDBSCANで動的にグループ化し、深層強化学習(PPO)で経路計画を行うことで、社会的規範に沿った安全な移動を実現する手法を提案した論文。

• 予算制約下での分散マルチロボットオンラインサンプリング
  群制御2024/7/1

  各ロボットの移動予算が限られる環境で、モンテカルロ木探索を用いて通信しながら次のサンプリング地点をオンライン選択し、未知のスカラー場を効率的に再構成する分散アルゴリズムを提案した。

• Towards Understanding Underwater Weather Events in Rivers Using Autonomous Surface Vehicles
  2023/12/1
• Leveraging Predictive Models for Adaptive Sampling of Spatiotemporal Fluid Processes
  2023/4/1
• Reinforcement Learning for Agile Active Target Sensing with a UAV
  2022/12/1
• Adaptive Sampling of Latent Phenomena using Heterogeneous Robot Teams (ASLaP-HR)
  2022/8/1
• MARLAS: Multi Agent Reinforcement Learning for cooperated Adaptive Sampling
  2022/7/1
• An Autonomous Probing System for Collecting Measurements at Depth from Small Surface Vehicles
  2021/10/1
• Scalable Multirobot Planning for Informed Spatial Sampling
  2021/5/1
• Heterogeneous Robot Teams for Informative Sampling
  2019/6/1
• Reinforcement Learning with Non-uniform State Representations for Adaptive Search
  2019/6/1
• Autonomous Marine Sampling Enhanced by Strategically Deployed Drifters in Marine Flow Fields
  2018/11/1