Amol Harsh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SANGO: 群衆を考慮した社会的配慮型ナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  障害物をDBSCANで動的にグループ化し、深層強化学習(PPO)で経路計画を行うことで、社会的規範に沿った安全な移動を実現する手法を提案した論文。