Sandeep Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータ作業のための動的手ジェスチャ認識
  マニピュレーション2026/1/1

  ロボットマニピュレータの各作業に特定のジェスチャを割り当て、ガウス混合モデルに基づく教師なし学習で動的な変形に対応しながらリアルタイムに認識する手法を提案した。