Samuli Hynninen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力覚センシングによる粒状材料の対話的知覚とすくい動作
  触覚2026/11/11

  ロボットのすくい動作中の力覚・トルク計測から粒状材料の粒径やかさ密度などの物性を推定する潜在フィルタ++を提案し、26種の材料で汎化と少数適応を実証した。

• 液体を扱うロボットの緊急停止
  マニピュレーション2026/4/1

  液体入り開放容器を運ぶロボットの緊急停止を、最適制御とモデル予測制御で実現し、こぼさずに素早く停止させる手法を提案した。

• 力覚計測を用いた対話型粒状材料識別
  触覚2024/3/1

  ロボットが粒状材料に直接触れて力覚データを取得し、時間領域と周波数領域の特徴を組み合わせて11種類の材料をほぼ完璧に識別する手法を提案。