Mohammad Amman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力覚センシングによる粒状材料の対話的知覚とすくい動作
  触覚2026/11/11

  ロボットのすくい動作中の力覚・トルク計測から粒状材料の粒径やかさ密度などの物性を推定する潜在フィルタ++を提案し、26種の材料で汎化と少数適応を実証した。