Samuel Tesfazgi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes
  2024/5/1
• Vision-Based Uncertainty-Aware Motion Planning based on Probabilistic Semantic Segmentation
  2022/9/1
• Personalized Rehabilitation Robotics based on Online Learning Control
  2021/10/1