Emilio Trigili

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程を用いた直列弾性アクチュエータの人間-ロボット相互作用のためのデータ駆動型力オブザーバ
  力覚・HRI2024/5/1

  直列弾性アクチュエータを備えたロボットにおいて、未知の動力学をガウス過程回帰で学習し、ベイズフィルタリングで相互作用力を推定する手法を提案。人間-外骨格相互作用実験で有効性を示した。