Sammy Elmariah
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット支援経カテーテル心内手技のための操舵可能バルーン内視鏡の閉ループ制御医療ロボティクス2025/11/1
心臓内を直接観察するための操舵可能バルーン型心臓鏡を開発し、バルーン内圧のみで直径と屈曲角度を独立制御する設計と、画像ベースの閉ループ屈曲制御を実証した。
- ロボティクスによる経カテーテル僧帽弁エッジ・トゥ・エッジ修復の改善医療ロボティクス2025/10/1
僧帽弁の経カテーテル修復において、手動カテーテル操作をロボットとゲームコントローラによる直感的な操作に置き換え、ファントムモデルで手技時間とクリップ配置精度を比較した研究。