Phillip Tran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスによる経カテーテル僧帽弁エッジ・トゥ・エッジ修復の改善
  医療ロボティクス2025/10/1

  僧帽弁の経カテーテル修復において、手動カテーテル操作をロボットとゲームコントローラによる直感的な操作に置き換え、ファントムモデルで手技時間とクリップ配置精度を比較した研究。