Kosta Jovanović

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 病理歩行における筋力分担の逆最適制御
  歩行2025/10/1

  脳卒中患者の歩行時の筋力分担を逆最適制御で解析し、最適な目的関数が個人・脚ごとに異なることを示した。麻痺側では筋パワー最小化、非麻痺側では筋活性最小化が重要である可能性を報告。

• 単一レベル等式制約付き逆最適制御の信頼性
  逆最適制御2025/10/1

  人間の動作から最適コスト関数の重みを推定する逆最適制御において、二レベル法を単一レベルに再定式化し、ノイズ耐性と計算速度を大幅に改善した。