Samarth Kalluraya

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達不能な3D環境を可動物体で再構成する計画手法BRiDGE
  マニピュレーション2026/1/1

  高さの違いや穴で分断された3D環境において、可動物体を戦略的に配置して新たな移動経路を構築し、到達不能な目標領域への到達を可能にするサンプリングベースプランナーを提案した。

• ロボットスキル故障下における異種ロボットチームのための最小違反時相論理プランニング
  マルチロボット計画2024/10/1

  異種スキルを持つロボットチームがLTLで記述された協調ミッションを行う際、スキル故障に反応してサブタスクを再割当し、達成不可能な場合は優先度に基づき違反を最小化するプランを局所修正する手法を提案。

• Resilient Temporal Logic Planning in the Presence of Robot Failures
  2023/5/1
• Multi-robot Mission Planning in Dynamic Semantic Environments
  2022/9/1
• Verified Compositions of Neural Network Controllers for Temporal Logic Control Objectives
  2022/9/1
• Perception-Based Temporal Logic Planning in Uncertain Semantic Maps
  2020/12/1