Beichen Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットスキル故障下における異種ロボットチームのための最小違反時相論理プランニング
  マルチロボット計画2024/10/1

  異種スキルを持つロボットチームがLTLで記述された協調ミッションを行う際、スキル故障に反応してサブタスクを再割当し、達成不可能な場合は優先度に基づき違反を最小化するプランを局所修正する手法を提案。