Sam Mady

NVIDIA

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WeaveRL：知覚的強化学習のためのシーン認識型ファブリックへの再構成の織り込み
  マニピュレーション2026/9/16

  GPU加速により数千の並列シミュレーションでシーンをサーフェルとして再構成し、センサ由来の幾何情報に基づく衝突回避型強化学習を実現した。複雑な操作タスクで性能とsim-to-real転移、未知障害物への堅牢性を向上。

• ADEPT: 事前学習と強化学習による事後学習で器用さを加速する
  強化学習/器用操作/sim2real2026/8/19

  高自由度ロボットの器用な操作を、事前学習と事後学習を組み合わせた強化学習フレームワークで実現し、シミュレーションから実機への転移を可能にした。