David Tingdahl

NVIDIA

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WeaveRL：知覚的強化学習のためのシーン認識型ファブリックへの再構成の織り込み
  マニピュレーション2026/9/16

  GPU加速により数千の並列シミュレーションでシーンをサーフェルとして再構成し、センサ由来の幾何情報に基づく衝突回避型強化学習を実現した。複雑な操作タスクで性能とsim-to-real転移、未知障害物への堅牢性を向上。

• mindmap: 深層特徴マップにおける空間記憶を用いた3D行動ポリシー
  マニピュレーション2025/9/1

  環境の意味的3D再構成に基づいてロボット軌道を生成する3D拡散ポリシーを提案し、空間記憶を必要とするタスクで有効性を示した。

• nvblox: GPU-Accelerated Incremental Signed Distance Field Mapping
  2023/11/1