Sam Iyer-Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンエンドなタスク支援：粒子フィルタとしての目標指向型共有自律
  共有自律2026/9/26

  人間の目標候補を粒子として表現する粒子フィルタで共有自律を定式化し、基盤モデルにより動的に新たな目標を提案することで、事前に目標集合が未知のオープンエンドな卓上操作タスクを支援する手法を提案した。