Saksham Sharma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード走行可能性推定のためのマルチモーダルデータセットMS-DOTT
  オフロード知覚/データセット2026/11/2

  長距離3Dセンシングと近距離高精細知覚、自己受容信号、4Dレーダーを組み合わせ、明所・低照度・無光の多様な照明下で収録したオフロード走行可能性推定用のマルチモーダルデータセットを提案し、最先端のセンサフュージョン手法で有用性を示した。

• 変位ベース編隊制御のための位相的オンライン学習
  群制御2026/6/1

  編隊制御のロバスト性を高めるため、相互作用トポロジーの重みをオンラインで学習・更新するTOLDフレームワークを提案。理論解析とシミュレーション、実機実験で歪みを大幅に低減できることを示した。

• IRisPath: 昼夜を問わない走破性向上のための堅牢なIR-RGB融合によるオフロードナビゲーション用コストマップの強化
  オフロードナビゲーション2024/12/1

  熱画像とRGB画像を融合するマルチモーダルネットワークIRisPathを提案し、天候や明るさの変化に頑健なオフロード走破性推定を実現するとともに、昼夜対応データセットとキャリブレーション手法を公開した。