Shubhankar Gupta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変位ベース編隊制御のための位相的オンライン学習
  群制御2026/6/1

  編隊制御のロバスト性を高めるため、相互作用トポロジーの重みをオンラインで学習・更新するTOLDフレームワークを提案。理論解析とシミュレーション、実機実験で歪みを大幅に低減できることを示した。

• 協調目標追跡のための分散型分散エキスパート支援学習（D2EAL）手法
  群制御2022/9/1

  異種マルチロボットシステムで動的通信網を通じて協調目標追跡を行うため、各ロボットの予測アルゴリズムを「エキスパート」とみなし、情報共有とオンライン重み学習で予測精度を高める分散学習アルゴリズムD2EALを提案した。