Samahith SA

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード走行可能性推定のためのマルチモーダルデータセットMS-DOTT
  オフロード知覚/データセット2026/11/2

  長距離3Dセンシングと近距離高精細知覚、自己受容信号、4Dレーダーを組み合わせ、明所・低照度・無光の多様な照明下で収録したオフロード走行可能性推定用のマルチモーダルデータセットを提案し、最先端のセンサフュージョン手法で有用性を示した。