Shivani Subramanyan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード走行可能性推定のためのマルチモーダルデータセットMS-DOTT
  オフロード知覚/データセット2026/11/2

  長距離3Dセンシングと近距離高精細知覚、自己受容信号、4Dレーダーを組み合わせ、明所・低照度・無光の多様な照明下で収録したオフロード走行可能性推定用のマルチモーダルデータセットを提案し、最先端のセンサフュージョン手法で有用性を示した。

• MAMMOTH: モダリティ欠損に頑健なオフロード移動のためのマルチモーダルエンドツーエンドポリシー
  ナビゲーション2026/7/1

  RGB、熱画像、3D点群、自己速度などのマルチモーダル観測を融合し、モダリティ欠損に頑健なオフロード自律ナビゲーションポリシーを提案した。拡散ポリシーを用いて物理的に妥当な軌道と走行可能性ヒューリスティックを学習する。