Saksham Checker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的に適切なロボット行動の連合継続学習のための特徴集約と潜在生成リプレイ
  連合学習2024/5/1

  複数のロボットが協調学習する連合学習環境で、社会的に適切な行動を継続的に学ぶための新しい重み集約手法FedRootと、生成モデルによる擬似リプレイで忘却を防ぐFedLGRを提案し、計算資源を大幅に削減しつつ性能を向上させた。

• シミュレーション家庭環境における社会的に適切なエージェント行動の連合学習
  連合学習2024/3/1

  家庭内でロボットが社会的に適切な行動を学ぶための連合学習ベンチマークを提案し、さらに文脈ごとに逐次学習する連合継続学習ベンチマークを構築して、FedAvgやリハーサルベース手法の有効性を示した。