Sahit Chintalapudi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System That Plans
  2026/3/1
• Bi-Level Belief Space Search for Compliant Part Mating Under Uncertainty
  2024/9/1
• Online Motion Planning Over Multiple Homotopy Classes with Gaussian Process Inference
  2019/8/1
• Effective Footstep Planning Using Homotopy-Class Guidance
  2017/12/1