Christopher Watson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TiPToP: 計画を行うモジュラーなオープン語彙ロボットマニピュレーションシステム
  マニピュレーション2026/3/1

  事前学習済み基盤モデルとGPU加速タスク・モーションプランナを組み合わせ、RGB画像と言語から直接ロボット操作を計画・実行するモジュラーシステムを提案。訓練データ不要でVLAを上回る成功率と速度を達成。

• ニューラル知覚を伴う自律システムのシナリオベース合成検証
  検証2025/4/1

  知覚DNNを持つ自律システムを、環境条件ごとのシナリオに分解し、確率的抽象化と記号推論で効率的に合成検証するフレームワークを提案。