William Shen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System That Plans
  2026/3/1
• Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Generated Constraints
  2024/11/1
• Differentiable GPU-Parallelized Task and Motion Planning
  2024/11/1
• Distilled Feature Fields Enable Few-Shot Language-Guided Manipulation
  2023/8/1
• Taskonomy: Disentangling Task Transfer Learning
  2018/4/1