Sagar Gupta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間を追跡するロボットのための地図制約を活用した追跡・ナビゲーション：運動状態推定と構造マップの融合
  ナビゲーション2026/9/7

  人追従ロボットが遮蔽で見失った際に、地図情報とグラフ探索を用いて目標の将来軌道を予測し、安全に追従を継続するシステムを提案した。

• マルチロボットナビゲーションのための仮想信号機：分散計画と集中型競合解決の融合
  群制御2025/11/1

  各ロボットが自律的に経路計画を行い、集中ノードが競合を検出して仮想信号機のように停止指示を出すことで、デッドロックを減らし目標到達率を向上させるハイブリッドなマルチロボット調整手法を提案し、四足歩行ロボットと車輪ロボットで実機検証した。

• 都市ロボットのための音声・視覚による信号機状態検出
  マルチモーダル知覚2024/4/1

  四足歩行ロボットが都市環境を移動する際に、視覚と音声を組み合わせて信号機の状態を検出するマルチモーダル手法を提案し、視覚遮蔽やロボットの移動ノイズに対処した。