Don Gideon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間を追跡するロボットのための地図制約を活用した追跡・ナビゲーション：運動状態推定と構造マップの融合
  ナビゲーション2026/9/7

  人追従ロボットが遮蔽で見失った際に、地図情報とグラフ探索を用いて目標の将来軌道を予測し、安全に追従を継続するシステムを提案した。